工業(yè)機器人是依靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各個功能的一類自動執(zhí)行工作的機械裝置，能夠接受人類的指揮，按照預(yù)先存入的編譯程序運行，在多個行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)廣泛運用。而自動化立體倉庫是倉儲物流中出現(xiàn)的新概念，也屬于工業(yè)機器人的范疇，屬于輸送方面的發(fā)展成果，可以幫助倉庫實現(xiàn)高層合理化、操作簡便化、存取自動化。自動化立體倉庫主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入庫工作臺和自動運進及操作控制系統(tǒng)組成。

【貨物入庫流程】

貨品先由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺霂炜?，使用條碼識別系統(tǒng)來進行掃描讀取，條碼標簽攜帶的信息被讀入，條碼的標簽中有提前被錄入的信息，將之傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)就能根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫和入庫后的貨位坐標，一旦確立好入庫坐標后，就通過系統(tǒng)將入庫指令下達給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨品按照指令存放在固定的貨位中。

【貨物的出庫流程】

出庫作業(yè)必須要在管理員收到了生產(chǎn)或者客戶的訂單需求后進行，根據(jù)訂單上的要求，將訂單信息輸入到上位管理機的出庫單，中央服務(wù)器就能根據(jù)訂單自動進行庫存查詢，調(diào)配貨物（按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則進行出庫作業(yè)），傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)根據(jù)目前的出庫作業(yè)以及堆垛機狀態(tài)，安排堆垛機的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送到相應(yīng)的堆垛機。堆垛機根據(jù)制定的貨位地址取貨，將貨物取出放置到巷道出庫臺上，并且向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待下一個指令。

【監(jiān)控系統(tǒng)的實時跟進】

控制系統(tǒng)向中央服務(wù)器系統(tǒng)反饋此貨物的出庫完成信息，管理系統(tǒng)更新庫存數(shù)據(jù)庫中的貨物信息和貨位的占用情況，完成出庫管理。

【貨物出庫后倉庫的操作】

如果某一個貨位上面的貨物已經(jīng)全部出庫，就從貨位占用表中清除這個貨物的存在記錄，并且占用標記也會被取消。挑揀貨物的作業(yè)流程貨物單元揀選出庫時，堆垛機到指定地址將貨物去除放置到巷道出庫臺，自動引導(dǎo)車取貨后將貨物送至分揀臺，在分揀臺上由工作人員或自動分揀設(shè)備按照出庫單進行分揀。分揀完成以后再由自動引導(dǎo)車送回巷道入庫口，由堆垛機將貨物入庫或者直接出庫。