隨著目前倉儲物流技術(shù)的發(fā)展，GTP揀選系統(tǒng)（貨到人）的應(yīng)用越來越廣泛。貨到人揀選系統(tǒng)是最先跟傳統(tǒng)的自動化立體倉庫對接的揀貨系統(tǒng)，一般主要用于供應(yīng)產(chǎn)線的原材料的揀選作業(yè)，這種人不動、活動的揀選方式，大幅度降低了揀選人員的行走距離，可以實現(xiàn)高于人到貨模式數(shù)倍的揀選效率，并且，按照人體工程學(xué)的揀選站可以大幅度降低勞動強度和揀選差錯率

【自動化揀選技術(shù)的分類】

1、A型架揀選系統(tǒng)

優(yōu)點：分揀效率較高，可實現(xiàn)自動化補貨

缺點：投資較高，人工補貨，產(chǎn)品包裝規(guī)格限制

2、通道式揀選系統(tǒng)

優(yōu)點：自動化程度高，可實現(xiàn)自動化補貨，分揀效率高

缺點：投資高，維護成本高，產(chǎn)品包裝規(guī)格限制

3、貨到機器人揀選

優(yōu)點：技術(shù)比較成熟、部署成本較低、自動化與智能化

缺點：系統(tǒng)柔性較低、可擴展性較弱、產(chǎn)品種類限制

4、移動機器人揀選

優(yōu)點：柔性高、可擴展性強、自動化與智能化。缺點：揀選效率較低、產(chǎn)品種類限制、技術(shù)成熟度較低，揀選系統(tǒng)可以說是相對于貨到人的另一項先進技術(shù)，隨著工業(yè)機器人視覺技術(shù)和抓取技術(shù)的發(fā)展，倉儲物流作業(yè)中最為復(fù)雜的拆零揀選環(huán)節(jié)逐漸成為工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用的下一個重要陣地。貨到機器人揀選系統(tǒng)通常由輸送線或者AGV小車連接自動立體庫和揀選機器人系統(tǒng)，在自動輸送環(huán)節(jié)，貨到機器人和貨到人系統(tǒng)的實現(xiàn)方式相同，即，完成貨物從立體庫到揀選站的自動化搬運。