對于自動化立體倉庫來說，堆垛機是其核心，堆垛系統(tǒng)是由堆垛機、動力設(shè)備、控制設(shè)備和中央控制器組成，是構(gòu)成自動化立體倉庫的核心，堆垛機不僅僅可以完成物料存儲任務(wù)，還能完成出入庫任務(wù)，出庫時，由計算機控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制堆垛機器人向目標移動，堆垛機到達目標位置后停止作業(yè)。

【自動化立體倉庫的功能特點】

自動化立體倉庫主要由堆垛機、穿梭車及控制系統(tǒng)組成。在作業(yè)過程中，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使堆垛機按規(guī)定的線路運行。同時，由堆垛機控制器通過信息傳輸線路接收控制系統(tǒng)的指令，并根據(jù)指令要求進行相應動作。自動化立體倉庫采用自動化作業(yè)方式，并配有多種輔助設(shè)備。它主要由存放區(qū)、出庫區(qū)、包裝區(qū)等組成，各部分均有專門的機械設(shè)備負責作業(yè)和操作。例如，存放區(qū)采用貨架、穿梭車或堆垛機存取貨物；出庫區(qū)采用巷道式堆垛機存取貨物；包裝區(qū)則是采用包裝機或托盤等運輸工具將貨物裝進或取出包裝容器。自動化立體倉庫的各項技術(shù)指標已達到或接近國際先進水平。如：入庫容量可達到6萬個標準托盤位（每拖一個貨格）、平均每小時出庫作業(yè)量為400托、存放區(qū)出入庫作業(yè)時間小于1分鐘、存取作業(yè)時間小于30秒、年存儲能力超過120萬個標準托盤。