智能化在食品行業(yè)的各個(gè)角落蔓延。碼垛機(jī)器人極大地緩解了生產(chǎn)企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)的人工難題，并提升了整條產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

目前，越來(lái)越多的消費(fèi)市場(chǎng)提出了個(gè)性化定制的要求，現(xiàn)代工廠需要具備柔性化的生產(chǎn)能力，向智能制造模式轉(zhuǎn)型已是必然的趨勢(shì)。在制造業(yè)大軍轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人已成為重要的角色。機(jī)械手臂不受時(shí)間和惡劣環(huán)境的限制，在程序控制下可以代替人力勞力，能夠靈活地進(jìn)行各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，例如搬運(yùn)、上下料、打磨、噴涂、包裝等等。

“機(jī)器人真正的黃金時(shí)代要來(lái)了?！?/strong>

首先，有技術(shù)支撐，感知系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算……各種技術(shù)的進(jìn)步和融合使得機(jī)器人逐漸由“機(jī)器”向“人”進(jìn)化，借助物聯(lián)網(wǎng)和云端，機(jī)器人之間還能交互，過(guò)去不能完成的任務(wù)可以完成了。

其次，制造模式變了。個(gè)性化定制直接逆轉(zhuǎn)了生產(chǎn)模式，使得過(guò)去那種大規(guī)模、批量化的剛性制造模式不可持續(xù)，靈活的、柔性的智能化生產(chǎn)大行其道，這就要求產(chǎn)業(yè)更加網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化，這是傳統(tǒng)設(shè)備無(wú)法適應(yīng)的，只能由機(jī)器人來(lái)完成。

再加上勞動(dòng)力短缺、人力成本上漲等因素，加速了這一進(jìn)程。有數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)5年到10年，機(jī)器人替代率有望達(dá)到50%，市場(chǎng)潛力巨大。其中，碼垛是目前應(yīng)用最廣泛的場(chǎng)景之一，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)很大的市場(chǎng)份額。

現(xiàn)如今，智能化在食品行業(yè)的各個(gè)角落蔓延。尤其隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、傳感器、機(jī)器視覺(jué)等信息技術(shù)的發(fā)展，更是促進(jìn)了食品工業(yè)的“工業(yè)4.0”進(jìn)程。在食品生產(chǎn)中，智能化設(shè)備的普及率越來(lái)越高，碼垛機(jī)器人極大地緩解了生產(chǎn)企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)的人工難題，并提升了整條產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

碼垛機(jī)器人是目前智能化程度較高的包裝設(shè)備之一，運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，能極大地降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。近幾年，碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)日漸凸顯，其在食品行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景也在拓寬。與人工碼垛相比，碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)突出。

首先設(shè)備操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。其次適用性強(qiáng)。因?yàn)橹悄芑礁?，?dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響產(chǎn)線的正常生產(chǎn)。

如今的碼垛機(jī)器人不僅數(shù)量大，設(shè)備種類也非常豐富。按智能化水平可分為機(jī)器人碼垛機(jī)、機(jī)械式碼垛機(jī)；按工作方式分：磁力碼垛、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛、機(jī)器人碼垛機(jī)等。不同類型的碼垛機(jī)器人能應(yīng)付的工作場(chǎng)景各不相同，企業(yè)可根據(jù)需要自行選擇。碼垛機(jī)器人的工作系統(tǒng)包括控制器、編程器、機(jī)器人手爪、托盤輸送、定位設(shè)備以及碼垛模式軟件等，部分設(shè)被還配備了自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽等功能，實(shí)現(xiàn)多功能一體化操作。如今，在技術(shù)人員的努力下，碼垛機(jī)器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部位都在得到優(yōu)化，整體的結(jié)構(gòu)性能持續(xù)提升。

除此之外，在碼垛機(jī)器人的研究領(lǐng)域，高智能化、微型化、自動(dòng)避障成為碼垛機(jī)器人研究領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。在進(jìn)一步綜合人和機(jī)器特長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)械手、電動(dòng)滑軌、移動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更加高速化、穩(wěn)定化的工作效率。在當(dāng)今社會(huì)的食品工業(yè)中,提高生產(chǎn)效率、重視生產(chǎn)進(jìn)程的自動(dòng)化成為不少企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)。

碼垛機(jī)器人是在自動(dòng)化出產(chǎn)進(jìn)程中運(yùn)用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功用的自動(dòng)化設(shè)備，在“中國(guó)制造2025”等一系列政策的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人需求量激增。對(duì)于碼垛機(jī)器人制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，要想繼續(xù)發(fā)展壯大，就要以質(zhì)量提升碼垛機(jī)器人品牌形象力，從而搶占市場(chǎng)先機(jī)。