傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速增長、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及產(chǎn)業(yè)工人老齡化的大背景，很多生產(chǎn)制造企業(yè)面臨著設(shè)備老化、環(huán)境惡劣、效率下降、招不到人等難題，一些需要吃苦耐勞的工作崗位，80后，90后寧可從事快遞送餐跑腿的工作也不愿意進(jìn)工廠，企業(yè)對(duì)于“機(jī)器換人”的需求越來越高，尤其是在產(chǎn)量較大人員流動(dòng)性也比較大的物流行業(yè)。

機(jī)器人碼垛應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè)，依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一模式碼成垛，使物品能夠容易搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。近年來，我國工廠自動(dòng)化設(shè)備越來越先進(jìn)，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。為了提高搬運(yùn)卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)成本，保障企業(yè)員工的人生安權(quán)，碼垛機(jī)器人應(yīng)用變得意義重大。自動(dòng)封箱打包機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線：

1.自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線一般由自動(dòng)開箱機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)、自動(dòng)折蓋封箱機(jī)、捆扎機(jī)、自動(dòng)打包纏繞機(jī)、碼垛機(jī)器人與滾筒流水線幾大部分組成。

2.可根據(jù)實(shí)際需要獨(dú)立工作或協(xié)同工作以進(jìn)行自動(dòng)打包狀態(tài)或不工作狀態(tài)，尺寸可滿足目前尺寸范圍以內(nèi)的產(chǎn)品

3.機(jī)器人活動(dòng)范圍較大，可同時(shí)多條產(chǎn)線甚至不同物料進(jìn)行碼垛，載重可達(dá)300多公斤，工作效率大幅提高

4.機(jī)器人夾具一般采用夾板式或者采用多孔吸盤式，比常規(guī)吸盤吸力更大，更牢固，若產(chǎn)品尺寸規(guī)格較小，接觸的平面不夠大，則未接觸的氣孔將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，以避免漏氣影響吸取力度

5.作業(yè)準(zhǔn)確，感應(yīng)靈敏，可通過與其他設(shè)備整合，代替人工重復(fù)搬運(yùn)碼垛勞動(dòng)，可以24小時(shí)不間斷工作，節(jié)省人工成本。