目前，鋰電池正朝著安全化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。高精度、高效率、系列化、自動(dòng)化程度高的設(shè)備生產(chǎn)線將成為行業(yè)發(fā)展的大方向。在保證鋰電池生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上，全自動(dòng)化、智能化的鋰電池生產(chǎn)設(shè)備將使生產(chǎn)的鋰電池具有良好的一致性、高可靠的安全性能和直通率，從而降低生產(chǎn)成本。例如，亞迪、寧德時(shí)報(bào)等一線動(dòng)力電池企業(yè)將機(jī)器人技術(shù)引入鋰電池生產(chǎn)線，通過工業(yè)機(jī)器人、AGV汽車等自動(dòng)化設(shè)備，提高生產(chǎn)效率、電池一致性，降低成本。

那么，工業(yè)機(jī)器人在鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)線上扮演著什么樣的角色呢？鋰電池的生產(chǎn)過程相對(duì)復(fù)雜，包括涂層、切割、烘焙、卷繞、組裝、焊接、液體注射、成型、體積分割、組裝等。事實(shí)上，機(jī)器人可以用于鋰電池生產(chǎn)線的每個(gè)環(huán)節(jié)，包括單個(gè)過程和過程之間的連接。

全自動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)線的形成需要各種類型的機(jī)器人的合作。使用最多的機(jī)器人是SCARA robot，因?yàn)镾CARA robot在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速轉(zhuǎn)化和取代線性滑塊方面具有優(yōu)勢(shì)。在數(shù)字電池生產(chǎn)過程中，由于產(chǎn)品種類繁多，需要頻繁更換。

六軸機(jī)器人將用于鋰電池生產(chǎn)線后端的運(yùn)輸和包裝；在一些設(shè)備的前端和后端，可以配備六軸或四軸機(jī)器人來裝卸產(chǎn)品，負(fù)載相對(duì)較大。在包裝模具裝配線上，重載六軸機(jī)器人在生產(chǎn)線上組裝模塊，AGV機(jī)器人攜帶模塊。AGV有一個(gè)動(dòng)力鼓對(duì)接系統(tǒng)，支持自動(dòng)充電、主機(jī)調(diào)度和智能路徑選擇。傳統(tǒng)的鋰電池生產(chǎn)設(shè)備在生產(chǎn)過程中存在很多機(jī)械操作和高度重復(fù)性，生產(chǎn)成本居高不下。鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)線將鋰電池后續(xù)生產(chǎn)單機(jī)與智能存儲(chǔ)系統(tǒng)有機(jī)連接，利用工業(yè)機(jī)器人、AGV等對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造，完成鋰電池生產(chǎn)過程的體力活動(dòng)、包裝自動(dòng)化和存儲(chǔ)智能化。與傳統(tǒng)生產(chǎn)線相比，鋰電池行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行成本降低20%，產(chǎn)品開發(fā)周期縮短20%，生產(chǎn)效率提高20%，不良品率降低10%，能源利用率提高10%?？梢钥闯觯詣?dòng)化生產(chǎn)帶來的效益是非?？捎^的。已成為各大鋰電池企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力的選擇。